바퀴벌레를 무선조정하는 키트제작  
     
  작성자 : 매직헌터 (sfxman@sfxman.com)    http://sfxman.com  
  작성일 : 2014/05/06 16:36 (2014/05/06 18:00)  
  조회수 : 2190  
     
  당신이 신경 공학의 원리에 대한 학습을 시작하고 싶지만 한정된 예산에 있는 경우, 여기에 자신 RoboRoach (베타)를 구축하고 마이크로 전자 공학 및 신경 인터페이스 디자인을 조사하는 방법에 대한 자료 입니다.


RoboRoach는 교육 DIY 바퀴벌레 사이보그 키트입니다. 그것은 블루투스 저 에너지 무선 수신기 / 송신기 (그래서 당신은 스마트 폰을 통해 통신 할 수 있습니다), 몇 가지 표시 LED (발광 다이오드)를 탑재 한 PCB (인쇄 회로 기판), 일명 "가방"을 포함하고, 다른 회로 부품 (저항 및 커패시터). 작은 코인 셀 전지는 또한 PCB의 구성 요소에 전력을 공급하기 위해 제공된다. 적어도 마지막으로,이 키트는 세 성인 바퀴벌레를 주입하는 전극의 3 세트가 포함되어 있습니다. 각 전극 세트의 한 끝은 RoboRoach의 배낭과 다른 쪽 끝을 연결하는 커넥
터입니다 0.003 "실버 와이어 (머리카락의 두께보다 작은) 바퀴벌레의 감각 신경과의 인터페이스가 전도성 전기 요소 역할을하는 .
각 세트의 3 전극이있다; 왼쪽 안테나 하나, 오른쪽 안테나 하나는 접지 용입니다. 전기가 흐르도록 폐쇄 회로를 필요로하기 때문에, 접지선은 전기 자극 전류에 대한 리턴 경로를 제공하는 것이 필요하다. 땅은 바퀴벌레의 몸 어디든 갈 수 있지만, 우리는 곤충에 최소한의 손상의 접지 위치로, (이 바퀴벌레가 날 수) 비행 근육 근처의 가슴의 등 쪽을 사용합니다.



단어 "사이보그"는 "진화 된 인공 두뇌 유기체"의 약자이며, 비 생물학적 인공적인 부분이 살아있는 유기 존재로 정의된다. 신경 과학자 프레드 Clynes에 의해 1960 년대에 만들어 낸, 그것은 것입니다 "새로운 국경"으로 사이보그의 아이디어를 설명 "다리 ... 마음 사이의 문제."( 1 ) 그 이후 기술 성장의 빠른 속도를 가져왔다 사이보그의 모든 다른 유형과 정의를. 당신이 RoboRoach 실험에 대해 배울 수있는 것과 같은 직접 신경 인터페이스가 개발되고되었다 (1970 년대 초 이후 2 짧게).이 뇌 - 컴퓨터 인터페이스의 유형 또는 BCI,이 , 연구 개발, 우리의 신경 시스템에 대해 학습하고 자신의 시력과 같은 중요한 생물학적 기능을 잃은 치료 사람들을 돕기 위해, neuroprosthetics으로 청각과 운동 과학자와 의사에 의해 사용. 예를 들어왔다 인공 와우를 가지고 한 220,000 이상 (에 청각 반환하는 데 사용되는 3 세계) 사람들. 여기에 그녀의 인공 와우가 처음이 날 때까지 그녀의 인생의 첫 번째 이십구년에 대한 청문회없이 청각 장애인 태어나 살았습니다 젊은 여성, 슬로안 Churman의 이동 영상입니다 설정 :
--> http://youtu.be/LsOo3jzkhYA

그런데, 우리는 전기 생리학에 대해 배우고 neurotechnologies의 개발을 지원하기 위해 사이보그 무척추 동물을 만들 수있는 유일한 사람 아니에요. 90 년대 후반에 시작하여, 연구자의 ​​두 그룹 (도쿄 대학 ( 4 )와 미시간 대학 ( 5 )) 바퀴벌레 회전의 기초적인 통제를 달성했다. 미국의 연구는 곤충이 작은 로봇에 비해 전력 효율 있다는 전제, 재난 구호 감시 및 정찰을 할 수있을 것 "하이브리드 로봇"을 가지고하는 궁극적 인 목표로 DARPA에 의해 투자되었다. 작품은 몇 가지 작은 무역 저널에 발표 된 일부 누릅니다 받았지만, 크게 주목했다.

최근 코넬 대학의 그룹 ( 6 ) (애리조나 대학교에서 나방과 과학자의 날개를 제어하는 다른 신호를 식별 할 수 있었다 7 ) 나방 [신경계에 의해 제어되는 로봇 구축 한 동영상을 ]. 버클리에서 연구 ( 8 ) 거대한 딱정벌레 [의 비행 제어 결과는 동영상 ] 및 노스 캐롤라이나 주립 대학의 연구진 ( 9 )도에 대해 "운동 기반의 시스템을 개발하기 위해 바퀴벌레 감각 신경의 미세 자극을 실험하고 지상파 곤충 Biobots의 자율 제어 "[ 비디오를 참조 ].

왜 바퀴벌레를 사용 하나?

RoboRoach 뒤뜰 두뇌 좋아하는 무척추 동물 왕국 동물 사진, 문 Anthropoda, 클래스 곤충류, 주문 Blattodea, 가족 Blaberidae, 속 Blaberus, 종 Discoidalis입니다. 그것은 전체 생물 분류가 꽤 입입니다이기 때문에 전체 우리는 원반 모양 바퀴벌레를 호출합니다. 우리는 Discoids는 여러 가지 이유로 RoboRoach에 가장 적합한 것으로 판명. 사람들이 애완 동물 파충류와 양서류의 피더 곤충로 번식하기 때문에 우선, 그들은 미국에서 쉽게 사용할 수 있습니다. 또한, 그들은 알아서하고 (그들은 미국에 네이티브 바퀴벌레보다 훨씬 느립니다) 취급이 용이하다. 적어도 마지막으로, 그들은 RoboRoach 배낭을 수행하기에 충분히 큰 수 있습니다.



바퀴벌레는 우리와 비슷한 뉴런을 가지고 있지만 그들 중 많은 적은 수있다. 우리는 100 억 달러를 가지고 반면 바퀴벌레는 약 1 백만 신경이! 이것은 우리 인간이 / 말하기 언어를 이해하고 신경 자극 회로 설계와 같은 멋진 사람의 재능을 가지고 있습니다. 바퀴벌레는 몸을 내려 실행하는 신경과 분산 신경계 (작은 머리)가 있습니다. 그러나, 바퀴벌레 뇌 간주 될 수 있습니다 머리에 "큰"신경절을 가지고있다. 우리의 신경 시스템은 바퀴벌레의 매우 다르다하더라도, 우리의 개별 신경 세포의 구조와 기능이 매우 유사하며, 이것은 우리가 그들의 연구를 통해 우리의 두뇌에 대해 배울 수 있습니다.



어떻게 작동합니까 ?

바퀴벌레는 자신의 앞쪽 끝 부분에 두 개의 안테나가있다. 이 안테나는 터치 (공기 이동과 같은 작은)과 냄새를 감지하여 세계를 통해 바퀴벌레를 안내하는 도움이됩니다. 이 작은 "머리와 같은"센서는 바퀴벌레의 뇌에 메시지를 전달 신경 세포에 직접 연결된다.


뉴런은 우리 신경 과학자는 "스파이크"를 부르는 활동 전위라는 전기 활동의 형태로 자신의 신경 경로 아래 정보를 보내거나 의해 단지 우리와 같은 통신



그들은 또한 자신의 뒤쪽 끝에있는 두 개의 cerci있다. 이 안테나와 유사한 센서 있고 바람과 그들이 접근 자극을 감지 할 경우 매우 빠르게 탈출 응답을 시작, 진화에 의해 연마 된 바퀴벌레 신경에 "스파이크"를 보내 진동 - 청각의 감각 수용체를 전문화했다. 이것은 매우 빠른 행동 반응을 가지고 당신이 문을 열고 바로 그 때 왜 바퀴벌레가 너무 빨리 떨어져 다트 수 바퀴벌레 수 있습니다.


바퀴벌레의 안테나로 작은 전극의 끝을 주입하면 신경 인터페이스를 만들 수 있습니다. 전극 와이어는 전기 전도성 때문에, 당신은 바퀴벌레의 안테나 '감각 뉴런이 자연적으로 생성 된 것과 유사한 전기 신호를 보낼 수 있습니다. 그 결과, 안테나의 신경 세포가 신경 세포의 메시지를 발사 자극한다 (spikes!).


이러한 "스파이크"다음 바퀴벌레의 신경에 여행과 자연 sensio 모터 반응을 자극 할 것이다. 이것은 당신이 당신의 바퀴벌레의 이동을 제어 할 수있는 방법입니다. 기본적으로 명시 : 우리가 올바른 안테나의 신경을 자극하면, 바퀴벌레는 왼쪽으로 돌려 반응합니다. 우리는 왼쪽 안테나의 신경을 자극하면, 바퀴벌레 우회전합니다.

오늘 공부한다 신경 인터페이스의 과학은 최첨단 신경 공학은 전세계 병원과 대학에서 진행과 매우 유사합니다. 예를 들어, 파킨슨 병에 대한 치료로 시상 하부 핵을 자극하면 신경 엔지니어가 사용하는 거의 같은 자극 55 Hz에서,에 자극을 시도 할 수 있습니다.






RoboRoach 수술을위한 준비
당신은 바퀴벌레의 뇌 외과 의사로 손을 시도하고 자신의 임시 사이보그을 할 준비가 되셨습니까?

수술 자체는 30-45 분 정도 소요됩니다. 좋은 과학적인 수술을위한 중요한 측면은 적절한 준비, 철저한 문서, 동물의 복지를 고려 .. 그래서, 설정 및 정리 시간을 모두 고려하여 전체 작업 시간 이상 계획이다. 누구나 RoboRoach 수술을 할 수 있지만, 인생의 모든처럼, 그것은 마스터에 연습과 인내심이 필요해! 학습과 실험을 반복에서 개선하기 위해 3 RoboRoaches을 준비하는 키트가 충분히 전극 배열의 3 세트와 함께 제공하는 이유입니다. 추가 RoboRoach 전극은 우리를 통해 사용할 수 있습니다 온라인 상점 또는 당신은 DIY 경로를 취할 수 있습니다 자신의 전극을 구축 . 우리는 당신이뿐만 아니라 인간의 두뇌를 준비하는 수술을 시작 완전히하기 전에주의 깊게 유도 실험을 통해 읽어 보시기 바랍니다!

또한, 우리는 RoboRoach 신경 인터페이스에 대해 배울 바퀴벌레와 함께 사용할 수있는 교육 도구입니다 당신을 생각 나게하고 싶습니다. 존중과 동물 연구에 올 때 당신의 주재 정부의 법률과 규정을 준수하시기 바랍니다. 당신이 윤리적 우려 사항이나 질문이있는 경우에는, 우리의 참조하시기 바랍니다 윤리 가이드 라인 및 토론 .

당신이 필요로하는 것 :
"RoboRoach 수술 절차"(아래). 이것은 또한 (N)로 사용할 수 있습니다 :
-다운로드 PDF .
-교육 비디오 .
-인쇄 "RoboRoach 수술 워크 시트"
-당신의 두뇌, 인내심, 그리고 솜씨 좋은 손
-작업 약 1시간

1 "RoboRoach 수술 키트"
-150 사포
-록타이트 최고 접착제 젤 제어 (주 : 우리가이 물건이 최고의 작품을 발견했습니다, 다른 최고 접착제는 대체 할 수 있습니다)
-면봉
-퍼티
-작은 직경의 바늘
-이쑤시개
-해부 가위
-핀셋이나 집게
-돋보기 (또는과 친구를 업그레이드하고 감동 RoachScope )
-낮은 온도 뜨거운 아교 총 및 접착제 실린더
-아이스 캔디
-밀가루 소량의
-얼음 물 한잔 (당신은 매우 추운하지만 물이 바퀴벌레를 물속에 할 수있을 정도로 물을 유지하기에 충분한 얼음을 할 것입니다). 얼음 물이 너무 오래 얼음이 물에 여전히 존재하는 한, 항상 32도 화씨입니다.
-종이 수건
-타이머시계
-일 램프는 어둠 속에서 시도하지 않습니다!
1 RoboRoach 전극 배열
그리고 물론 1 대, 건강한 성인 원반 모양 바퀴벌레. 중요 : 성인 앞가슴 등판 (자신의 머리 위에 외골격 "후드")와 날개의 존재에 검은 점으로 식별 할 수 있습니다. 그들은 더 이상 털갈이를하지 않습니다. 따라서 영구적으로 머리에 커넥터를 부착하는 것은 괜찮습니다. 참고 : 청소년 바퀴벌레 (아무 날개)에 전극 커넥터를 접착하는 경우, 그것은 털갈이 때의 외골격을 분할 할 수 없으며 죽을 것이다. 청소년 바퀴벌레에이 수술을하지 않습니다.

순서

1 단계 : 작업 영역을 준비합니다.

당신의 바퀴벌레를 선택합니다. 문서!
필요한 모든 용품 및 위에 나열된 도구를 배치합니다. 당신의 뜨거운 아교 총을 연결하고 온도 설정이있는 경우, 낮은으로 설정합니다. 수술 설치 기록, 1 페이지에 대한 초기 정보를 입력 RoboRoach 수술 워크 시트 .




단계 2 : 바퀴벌레에 전극 어레이 부착

2.1) 얼음 물에 침지하여 바퀴벌레를 마취. 절차 기록 - 수술 워크 시트의 시작 시간을 참고. 이제부터 독서의 편의를 위해 우리는 당신의 워크 시트를 업데이트하는 모든 단계에서 미리 알림을 포함하지 않습니다하지만 당신은 좋은 과학자가 될 것을 약속하고 실험을 문서화 할 필요가 있습니다!

바퀴벌레는 곤충 ( "마취"냉혈 동물 (ectothermic, 신진 대사를 통해 자신의 열을 생산하지 않음), 효과적으로 신경 및 대사 기능의 감소 온도 결과의 감소 때문에 10 ). 그것은 일반적으로, "잠 가서"다만 이동과 다리에 터치와 같은 자극에 반응 중지 바퀴벌레에 대해보고 바퀴벌레 2-5 분 정도 소요됩니다.


2.2) 일단 완전히 마취, 신중하게 집게와 얼음 물에서 바퀴벌레를 제거하고 테이블에 바퀴벌레를 놓습니다. 사포로 가볍게 모래 앞가슴 등판의 중심은 밀랍 키틴을 거칠게합니다. 샌딩 할 때 너무 세게 누르지 않도록주의하십시오, 당신은 바퀴벌레를 다치게하고 싶지 않아! 지혈 겸자는 앞가슴 등판 (자신의 외골격 "후드")를 파악하기 위해 여기에 편리. 이것은 당신의 손톱을 연마 비슷합니다 - 그것은 신경이없는 단단한 물질이다.






3 단계 : 흉부에 이식 "1"전극

3.1), 물에서 바퀴벌레를 타고 아래 표 뱃속에 배치하고주의 깊게 측에 1 개의 날개를 넓히다. 아래로 날개를 개최하고 바퀴벌레를 안정시키기 위해 바보 퍼티를 사용합니다. 흉부 (이것은 접착제 단계이기 때문에) 가슴 후 가볍게 모래를 건조하기 위해 면봉을 사용합니다.

3.2) 당신의 바늘을 사용하여 가볍게 그냥 머리 뒤에 바퀴벌레의 흉부의 외골격에에 작은 구멍을 찌를. 식도가있는 곳이기 때문에 중앙선을 피하십시오.

양쪽에 비행 근육이 작은 찌 견딜 수있는 (바퀴벌레의이 종은 어쨌든 날 수를, 그래서이 근육에게 많이 사용하지 않습니다.) 하드 키틴 외골격을 관통 할만큼하지만 당신은 너무 깊이에 핀을 밀어 것을 너무 많이하지 힘을주의 깊게 양을 사용합니다. 도움이 팁은, 때때로 당신은 바퀴벌레의 외골격 (바퀴벌레의 뒤에 당신이 삽입 지점에 대한 참조로 사용할 수 있습니다 5-8 작은 검은 "주근깨"가)에 표시하는 작은를 찾을 수 있습니다. 여기에 구멍을 뚫어 그 전극을 이식 할 때 찾을 수 쉬울 것입니다.

3.3) 미세 집게 (또는 핀셋)으로 신중하게 당신이 만든 구멍에 중심 전극 1 ㎜ (0.039 ")를 삽입합니다. 그것은 삽입하기 전에 가능한 한 전극의 끝을 곧게하는 데 도움이됩니다.

3.4) 이쑤시개는 티슈 진입 바로 위에 전극에 최고 접착제의 작은 비드를 적용하여.

삽입 구멍에 - 다음 집게, 신중하게 "공원"전극 1~3밀리미터 ( "0.118"0.039)를 사용. 그것은 내부 식염수에 접촉 할 때, 신속하고 안전하게 중합 때문에 목표는 본문을 입력하는 순간 접착제이다. 최고 접착제 (시아 노 아크릴 레이트)는 실제로 군인의 상처를 폐쇄에 빠르게 전장 솔루션으로 베트남 전쟁에 사용되었다



당신은 더 이상 고정 삽입 지점 위의 슈퍼 접착제의 여분의 작은 구슬을 추가 할 필요가있는 경우에, 그 후에 장소를 쉬고에 날개를 교체합니다. 접착제가 설정되면 접지 전극이 안전하면, 광 잡아 당김 시험 할 수있다.

5) 마취를 유지하기 위해 1 ~ 2 분 얼음 욕조에 바퀴벌레를 다시 넣습니다.

단계 4 : 이온 주입 오른쪽 안테나 전극

4.1) 얼음 물에서 바퀴벌레를 가지고 (그 다시 켜) 해 등의 측면을 내려 놓으십시오. (- 6 개 mm ~ 3) ¼ 인치 - 조심스럽게 안테나를 넓히다 및 ~ 1 / 8에 바퀴벌레 바로 안테나를 잘라 집게를 사용합니다.


4.2) 오른쪽 전극을 촬영, "공원"에서 오른쪽 안테나 내부에 전극 (1) MM (0.039 ") (모든 방법).

이전처럼, 그냥 전극이 안테나 (주차)에 위치 위의 슈퍼 접착제의 구슬을 가볍게 두 드리십시오


4.3) 다음 최고 접착제 비드가 부분적으로 안테나에 입력하는 전극는 공원에 집게를 사용하여, ~ 2-4mm (0.078 "- 0.157"). 필요한 경우, 와이어가 삽입 된 후에 위쪽에는 약간 더 최고 접착제를 추가하지만, 과량의 접착제를 피한다. 이 안테나에 삽입되면 최고 접착제는 즉시 중합한다. 점은 안테나의 내부 링의 내부 최고 접착제를 얻을 수 있습니다; 그렇지 않으면 쉽게 빠지지 않습니다. 당신에 충실하기 때문에 손가락으로 접착제를 만지지 말라!

4.4) 마취를 유지하기 위해 1 ~ 2 분 뒤 얼음 욕조에 바퀴벌레를 놓습니다.

단계 5 : 이온 주입 좌측 안테나 전극

4 단계를 반복하지만, "왼쪽"과 "권리"를 대체합니다.



6 단계 : 와이어의 여유를 정리하는

6.1)은 "와이어 여유가"정리하는 것이 중요합니다. 손가락과 집게를 사용하여 조심스럽게 커넥터의 상단에 (폴드 백) 와이어 여유를 구성 할 수 있습니다. 조금은 여유 와이어 안테나와 커넥터 사이에 존재하도록 노력. 바퀴벌레 다리는 매우 강하고, 그들이 회사를 잡아하거나 암초에 걸렸다 얻는 경우에 전극을 당길 수있다. 또한 실버 와이어의 "노출"부분이 닿지 않도록 보장합니다.




6.2) 등을 적시 한 다음 밀가루를 찍기로 아이스 캔디 (당신은 또한 작은 자 또는 집게의 백 엔드를 사용할 수 있습니다)와 같은 작은 평면의 끝을 준비합니다.

6.3), 장소에 여분의 와이어를 잡고 뜨거운 아교 총을 사용하고 와이어의 상단에 뜨거운 접착제의 덩어리를 배치합니다.


6.4) 빨리 뜨거운 접착제를 적용한 후, 귀하의 "가루"편평한 가장자리를 사용하여 뜨거운 접착제를 smush. 밀가루의 목적은 smushing 도구에 붙는 뜨거운 접착제를 방지하는 것입니다.


때로는 수행해야 전선의 느슨한 부분을 확보하기 위해 여분의 최고 접착제의 비트를 추가하는 선이 헤더에 모두 깔끔해야합니다.

7 단계 : 수술은 완료! 청소 시간

7.1) 다시 테라 리 움의 바퀴벌레를 넣고 음식과 물을 제공합니다. 복구 2-4 시간까지 걸릴 수 있습니다. 시위를 준비 할 때 우리는 일반적으로 바퀴벌레에게 복구 할 수있는 전체 밤을 수 있도록, 전날 밤 수술을한다. 바퀴벌레는 다음날 아침에 실험을위한 준비가 될 것입니다.

7.2) 멀리 도구를 넣고 오염 물질의 폐기. 물을 마시지 않는다! 수술 테이블과 도구를 청소합니다. 항상 손을 씻는 것을 기억하십시오!

7.3) 수술 후 리뷰를 기록, 3 페이지의 작성 RoboRoach 수술 워크 시트 .

8 단계 : 당신의 RoboRoach 테스트

다음날 아침, 당신은 Spikerbox 및 / 또는 (RoboRoach 응용 프로그램을 통해) RoboRoach을 자극하고 행동 반응을 관찰과 뉴런을 기록하여 수술의 성공 여부를 테스트 할 수 있습니다. 테스트는 테라리움에서 당신의 RoboRoach을 시작합니다. 당신은 쉽게 커넥터에 연결 할 수 있도록 수있는 몇 분 동안 냉장고에 RoboRoach를 냉각 찾을 수 있습니다.

8A)를 들으려면 및 / 또는 최근에 이식 된 전극을 둘러싼 안테나의 신경 세포의 전기적 활동을 보려면, 바퀴벌레의 머리에 암 커넥터에 남성 커넥터에 연결합니다. 이어서 그라운드에 두 프로브, 안테나 접속 한 다른 장착. 당신의 Spikerbox로 설정 프로브를 연결하고 전원을 켜십시오.



당신은 좋은 자발적인 활동을 들어야한다. 참고 : 때로는 스파이크가 너무 높은 진폭이 클립 밖으로 SpikerBox에 스피커를하고 당신은 아무것도 들리지 않습니다. 이 경우, 귀하의 스파이크를 듣고 외부 스피커 또는 헤드폰에 연결합니다. 또한이 사전에 몇 가지 실험을 할 수 있습니다. 바퀴벌레에 날리는 것은 광범위한 신경 활성화가 발생합니다. 당신이 스파이크를들을 경우 다음 수술이 성공적으로, 왼쪽과 오른쪽 안테나 모두에서이 설정을 사용해보십시오. 당신은 복구 할 수있는 자신의 홈 테라리움에 바퀴벌레를 반환 할 수 있습니다 당신은 당신의 실험을 시작할 준비가 될 때까지.

(b)) 먼저 바퀴벌레의 머리에 여성의 커넥터에 RoboRoach의 PCB의 남성 플러그 커넥터, 안테나의 미세 자극을 테스트합니다. 당신이 이미하지 않은 경우, 당신은 앱 스토어하지 않고 직접 응용 프로그램을 다운로드 할 수 있습니다 여기에 . 당신은 질문이있는 경우, 이메일을 보내 주시기 바랍니다 hello@backyardbrains.com을 ). 당신은 당신의 블루투스 스마트 호환 장치에서 응용 프로그램을 사용하여 연결할 수 있도록 다음, PCB의 왼쪽 가장자리에 작은 검은 색 버튼을 누르면,이 마이크로 컨트롤러를 깨워 것입니다. 기본 자극 설정을 사용하여 화면의 왼쪽 또는 오른쪽 중 하나를 슬쩍하고 행동 반응에 대한 감시. 바퀴벌레는 슬쩍 방향으로 회전하는 경우, 수술은 성공적이었다. 좋은 일! 귀하의 RoboRoach 다음 실험에 대한 준비가되어 있습니다. 더 관찰 행동 반응이없는 경우, 수술 기록을 검토 경험에서 배우고 당신이 준비가되면 다시 시도하십시오. 낙심하지 마십시오, 실패는 밝은면이 있습니다. 그것은 개선 할 수있는 기회를 제공하고 과학적인 방법을 사용하면 중요한 결과이다. 알버트 아인슈타인 (또는 아마도 그것은 토마스 A. 에디슨)이 가장 좋은, "나는 실패를 두려워하지 않습니다. 모든것은 그냥 얻어지지 않습니다. 그래서 난 10000가지 방법을 발견했습니다."라고 말했다.


     
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